变频器在方向指令输出后0.2秒以上再开抱闸，让电机在方向指令下树立初步力矩磁场。
   低速颤动：先扫除PG的搅扰：如接地疑问（独自接地或许不接地，忌讳与主机接地衔接）、编码器太差等疑问。P参数与I参数在高速段与低速段分隔调整，低速段增大I能够有用下降颤动，请细心调整变频器的相关参数。
   高速颤动：10bet乘客博彩先扫除PG的搅扰：如接地疑问（独自接地或许不接地，忌讳与主机接地衔接）、编码器太差等疑问。在高速段接连颤动，能够作疾速动能试验，判别负载在当即泊车下的势能大小，调整反应增益（只能微调），下降载波频率能够下降有些颤动，可是噪音会增大。